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[发明专利]抹平机器人-CN201910574136.6有效
发明人：贺志武;吴灿林;刘季 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种抹平机器人，所述抹平机器人包括机架、抹平装置和刮平装置，抹平装置设在机架上，抹平装置用于抹平基体表面，刮平装置设在抹平装置的至少一侧，刮平装置用于刮平基体表面。根据本发明实施例的抹平机器人，通过在机架上设置抹平装置和在抹平装置的至少一侧设置刮平装置，使得抹平机器人不仅可以对基体表面进行抹平作业，还可以对基体表面进行刮平作业，从而能够使得基体表面更加平整，抹平效果好
机器人

[发明专利]大区域高平整度要求激光抹平机器人及抹平方法-CN202310743505.6在审
发明人：张健;刘翔;沈孝全;江盈盈;胡全亮;魏昊宇;田春;栾灿;王玉琴;马建华;周子凡;栗辰林 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种大区域高平整度要求激光抹平机器人，包括抹平机器人本体，所述抹平机器人本体的顶部设置有激光接受器，还包括：第一抹平机构，所述第一抹平机构设置在抹平机器人本体的前侧面用于初步将混凝土抹平；支撑架；本发明通过刮除机构的设置，当第二抹平机构在将混凝土抹平之后，利用其升降的动力可以同步带动刮除机构运转，使第二抹平机构在经过刮除机构时，可以及时将粘附在第二抹平机构表面的混凝土刮除，避免第二抹平机构表面的混凝土变硬之后，导致第二抹平机构在下次使用时，其表面不在变得光滑，从而影响基体抹平的平整度。
区域平整要求激光机器人平方

[发明专利]实现墙面砂浆刮平抹平一体化成型的高效刮抹刀系统-CN201310297923.3有效
发明人：胡国;王昭;黄维站;胡林;胡维毅 -专利权人：胡国
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现墙面砂浆刮平抹平一体化成型的高效刮抹刀系统，刮抹刀系统包括呈V字形设置的刮平刀及抹平刀，刮平刀与墙面之间形成一容纳当刮平刀向上移动刮平墙面时刮掉多余砂浆的余浆容置区，刮平刀与抹平刀之间形成一允许刮掉的多余砂浆进入并抹平漏浆墙面的余浆找平容置区，在刮平刀上沿所述刮平刀长度方向开设有多个允许刮掉的多余砂浆漏下并连通余浆容置区及余浆找平容置区的漏浆孔，在刮平刀或抹平刀至少一个上设置有用于向刮抹刀系统提供垂直于墙面的振激力的振动器。采用该结构，在刮抹工作过程中，能够在刮平的同时，实现了漏浆的补漏，大大提高了工作效率，且有效提高了建筑质量，实现了刮平与修整抹平同时完成的目的。
实现墙面砂浆刮平抹平一化成高效抹刀系统

[实用新型]一种浸胶纸生产用原纸涂胶抹平辊-CN202023114286.6有效
发明人：王凤国 -专利权人：临沂豪嘉木业有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B05C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及壁纸涂胶技术领域，公开了一种浸胶纸生产用原纸涂胶抹平辊，包括基座，所述基座顶部固定安装有支板，所述支板内底部置有抹平辊，所述抹平辊右端面固定安装有摇柄，所述抹平辊通过轴承二与支板转动连接，所述支板顶壁贯穿有刮板。本实用新型通过设置有刮板和螺杆，可通过正反向转动螺杆，螺杆经螺孔带动刮板上下移动，根据壁纸的厚度调整刮板与抹平辊的间距，通用性强，当抹平辊表面粘附胶料时，可通过逆时针转动螺杆，直至刮板与抹平辊接触，手动经摇柄逆时针带动抹平辊转动，可经刮板刮除抹平辊表面的胶料，使刮板不但具有壁纸限位功能，而且具备刮除胶料功能，一“板”两用，使可调式限位机构具有较强实用性。
一种胶纸生产用原纸涂胶抹平辊

[发明专利]刮抹装置及墙面处理机器人-CN202010137068.X有效
发明人：李洋;张小鹏;张小丁;郑兴朝 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种刮抹装置以及墙面处理机器人，刮抹装置包括主支架以及气体刮刀组件，气体刮刀组件设置于主支架，气体刮刀组件用于输出刮抹气流。本申请提供的刮抹装置设置有气体刮刀组件，刮抹气流通过气体刮刀组件喷出并作用于待刮平表面，利用刮抹气流的作用力去除待刮平表面的刮痕、凸楞等，实现气动刮平的功能，同时，气体刮刀组件可不直接与待刮平表面接触，避免已刮抹于待刮平表面的腻子等涂料粘附于气体刮刀组件的表面，减少对气体刮刀组件的清洁时间和频次。
装置墙面处理机器人

[发明专利]遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机-CN201310297921.4有效
发明人：胡国;王昭;黄维站;胡林;胡维毅 -专利权人：胡国
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，由铺设于墙面上的导轨机构、与导轨机构适配的刮抹装置以及电控驱动系统组成；采用采用无极变速减速机作为挂抹工作时的动力源，大大降低了劳动强度；刮平刀与抹平刀采用一体结构设置在支架上设置的定位装置，避免了在工作时刮抹装置的晃动，安装行走轮使得移动更加方便。刮抹装置与预先铺设的导轨机构滚动连接，实现了刮抹作业的平稳移动，在刮抹工作过程中，能够在刮平的同时，实现了漏浆的补漏，大大提高了工作效率，且有效提高了建筑质量，实现了刮平与修整抹平同时完成的目的。
遥控全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机

[实用新型]遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机-CN201320419100.9有效
发明人：胡国;胡林;胡维毅 -专利权人：胡国
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，由铺设于墙面上的导轨机构、与导轨机构适配的刮抹装置以及电控驱动系统组成；采用采用无极变速减速机作为挂抹工作时的动力源，大大降低了劳动强度；刮平刀与抹平刀采用一体结构设置在支架上设置的定位装置，避免了在工作时刮抹装置的晃动，安装行走轮使得移动更加方便。刮抹装置与预先铺设的导轨机构滚动连接，实现了刮抹作业的平稳移动，在刮抹工作过程中，能够在刮平的同时，实现了漏浆的补漏，大大提高了工作效率，且有效提高了建筑质量，实现了刮平与修整抹平同时完成的目的。
遥控全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机

[实用新型]一种实现墙面砂浆刮平抹平一体化成型的刮抹刀系统-CN201320419044.9有效
发明人：王昭;胡林;胡维毅 -专利权人：王昭
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了实现墙面砂浆刮平抹平一体化成型的刮抹刀系统，刮抹刀系统包括呈V字形设置的刮平刀及抹平刀，刮平刀与墙面之间形成一容纳当刮平刀向上移动刮平墙面时刮掉多余砂浆的余浆容置区，刮平刀与抹平刀之间形成一允许刮掉的多余砂浆进入并抹平漏浆墙面的余浆找平容置区，在刮平刀上沿所述刮平刀长度方向开设有多个允许刮掉的多余砂浆漏下并连通余浆容置区及余浆找平容置区的漏浆孔，采用该结构，在刮抹工作过程中，能够在刮平的同时，实现了漏浆的补漏，大大提高了工作效率，且有效提高了建筑质量，实现了刮平与修整抹平同时完成的目的。
一种实现墙面砂浆刮平抹平一化成抹刀系统

[实用新型]复合机胶水抹平装置-CN201420757978.8有效
发明人：丁叶江 -专利权人：杭州萧山荣丽布艺有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B05C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合机胶水抹平装置，包括基座、长轴、摆动支架、抹平辊、驱动电机和手轮调节组件，摆动支架上设置有刮胶板，刮胶板与抹平辊的侧面抵接，刮胶板与摆动支架呈角度倾斜设置，刮胶板位于支架上抹平辊与长轴之间，刮胶板与摆动支架之间连接有转轴，刮胶板通过转轴与摆动支架铰接，摆动支架上设置有横杆，刮胶板与横杆之间设置有用于拉紧刮胶板的弹簧，本实用新型可以将抹平辊表面的胶水随时除掉，保持抹平辊的表面光滑平整，从而进一步保证抹平辊可以将膜表面的胶水抹平
复合机胶水平装

[实用新型]一种墙面砂浆刮平设备-CN201320419069.9有效
发明人：王昭;胡林;胡维毅 -专利权人：王昭
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙面砂浆刮平设备，由铺设于墙面上的导轨机构及与导轨机构适配的刮抹装置组成；采用配重块作为挂抹工作时的辅助动力源，大大降低了劳动强度；刮平刀与抹平刀采用一体结构设置，大大提高了使用寿命在支架上设置的定位装置，避免了在工作时刮抹装置的晃动，安装行走轮使得移动更加方便。刮抹装置与预先铺设的导轨机构滚动连接，实现了刮抹作业的平稳移动，在刮抹工作过程中，能够在刮平的同时，实现了漏浆的补漏，大大提高了工作效率，且有效提高了建筑质量，实现了刮平与修整抹平同时完成的目的。
一种墙面砂浆设备

[实用新型]一种房屋施工用混凝土抹平设备-CN202221327786.4有效
发明人：王川;乔昂;赵鹏;苏鹏;吕海伟;姚远钊;王战兵;董芳雯 -专利权人：长垣县城投建设工程有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种房屋施工用混凝土抹平设备，包括：固定板块，位于抹平刮板上端，所述固定板块上端焊接有两块焊接块；受力筒柱，位于抹平刮板上表面，所述受力筒柱筒壁内镶嵌安装有压力传感器；均衡受力结构，位于抹平刮板上端本实用新型解决了刮板本身长度较长，手持抹平时，刮板受力主要集中在中部，使刮板中部和两侧受力不平衡，导致混凝土抹平设备对房屋地面抹平效果不佳的问题。
一种房屋施工混凝土设备

[发明专利]一种钢筋保护层处理工艺方法-CN202210935608.8在审
发明人：万廷荣;陈启鹏;李侠;袁肖;佘斌;杨锦田;姜坤;覃鹤;刘璇;赵红霞 -专利权人：贵州建工集团第一建筑工程有限责任公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋保护层处理工艺方法，包括人工使用钢筋保护层处理涂抹器进行压实抹平的砂浆铺设步骤。以右侧刮板底部平面与铺设抹平好部分线接触定位，使左侧刮板底面与衔接部分线接触进行第一次快速施工抹平，平齐的左侧刮板底面与右侧刮板底面均实现线接触对以抹平和待抹平的衔接部位第二次快速施工抹平，由于左侧刮板和右侧刮板的底面均为平面来进行线接触或定位，能实现快速抹平至设计所需的平整度，解决了刮板锋利端与先铺设找平部分只是点接触定位，在镘板对衔接部分线接触进行抹平时只能缓慢进行才能保证抹平平整度的问题。
一种钢筋保护层处理工艺方法

[发明专利]一种用于墙体抹灰装置-CN202210391237.1有效
发明人：葛从瑞;葛志新;范春华 -专利权人：江苏迅霆建设工程有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04F21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于墙体抹灰装置，包括刮板，刮板的两侧分布连接有安装架，且两个安装架之间连接有抹平滚筒，刮板的外侧连接有伸缩支撑杆，刮板上设有倾斜口，且倾斜口的开口小的一面位于抹平滚筒处，刮板设有对刮板上端面处擦拭的抹动组件，抹平滚筒的外侧处设有倾斜挡板，倾斜挡板上设有可转动连接在刮板处的摆动组件，且摆动组件的一端连接在伸缩支撑杆外侧，此墙体抹灰装置，在抹平的同时多余的石灰等从设计的倾斜口处溢出，在抹平滚筒滚动带动抹动组件在刮板上表面处进行抹动时，便于将溢出的石灰等从新从倾斜口处推入抹平滚筒处进行抹平处理，减少了现有石灰等直接从刮板处溢出造成人员手持不变抹灰处理，同时也提高了石灰等利用。
一种用于墙体抹灰装置

[实用新型]一种带有胶水抹平机构的排钉涂胶烘干装置-CN202223520306.9有效
发明人：李文东 -专利权人：天津优力高紧固件有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05C11/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种带有胶水抹平机构的排钉涂胶烘干装置，属于排钉加工技术领域。该带有胶水抹平机构的排钉涂胶烘干装置包括烘干组件和抹平组件，螺杆转动可以带动抹平轮向下移动，输送机可以带动涂胶的排钉移动至抹平轮的下方，抹平轮首先对排钉上的涂胶进行抹平，涂胶的排钉随输送机运动进入烘干箱内，烘干箱用于提供热量对经过的排钉上的涂胶进行快速烘干，当抹平轮表面附着胶水时，抹平轮转动时通过刮板可以对表面的胶水进行刮除，刮板上的胶水会流入收集盒的内部，收集盒可以对胶水进行回收使用，减少资源的浪费，进而便于对抹平轮的高度进行调整，同时便于对抹平轮表面的胶水进行刮除回收利用，从而提高了实用性。
一种带有胶水机构涂胶烘干装置

[发明专利]一种抹平机-CN201911354026.5有效
发明人：商希亮;刘晓姣;张少东 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种抹平机，包括抹盘架、抹盘、刮板及刮板角度调整装置，抹盘及刮板设置在抹盘架的底部并可随抹盘架转动，刮板可转动的设置在抹盘架的底部，刮板底面与抹盘底面处在同一平面上，且可被控制进行独立作业；刮板角度调整装置包括设置在抹盘架顶部的、刮板压板、置在刮板压板下方可传递刮板压板向下压力并使刮板工作角度发生改变的联动机构，联动机构包括刮板旋转轴，刮板固定在刮板旋转轴上，并通过刮板旋转轴可转动的设置在抹盘架的底部；通过联动机构使所述刮板工作角度发生改变；采用上述方案，能够有效实现抹平机构中抹平和抹光两种功能的自由切换，减少人工操作，提高抹平机器人的自动化程度。
一种抹平机

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